Kaubaaluste töövoog sisaldab tavaliselt järgmisi samme.
1. Lähtestamine: enne kui kaubaaluste laadur hakkab tööle, peab see läbi viima rea lähtestamistoiminguid, näiteks kontrollima iga täiturmehhanismi olekut ja kalibreerima asendianduri, et tagada seadmete optimaalne töökord.
2. Juhiste vastuvõtmine: kui toodete arv tootmisliinil jõuab eelseadistatud arvuni või on täidetud muud käivitustingimused, saab juhtsüsteem kaubaalustele paigutamise juhise. See juhend sisaldab tavaliselt olulist teavet, nagu toote suurus, kaal ja virnastamisviis.
3. Toodete haaramine: kaubaaluste haarats liigub vastavalt juhistele sobivasse asendisse ja võtab toote täpselt üles. Selle protsessi käigus töötavad nägemisandurid ja asendiandurid koos, et tagada täpne ja stabiilne haaramine.
4. Teisaldamine ja virnastamine: Pärast toote ülesvõtmist liigutab kaubaaluste laotur toote ettenähtud kohta vastavalt eelseadistatud virnastamismeetodile ja virnastab selle. Selle protsessi käigus töötavad tõste- ja pöörlemismehhanismid koos, et tagada toote täpne paigutus.
5. Virnastamise lõpetamine: kui üks toodete kiht on virnastatud, otsustab kaubaalusel juhises oleva teabe põhjal, kas jätkata järgmise kihiga. Vajadusel korrake ülaltoodud samme; vastasel juhul jätkake lõpp-olekusse.
6. Lõppseisund: pärast kõigi kaubaaluste laadimistoimingute lõpetamist naaseb kaubaaluste laadija oma algasendisse ja ootab järgmist juhist. Juhtsüsteem salvestab selle kaubaalustele paigutamise seansi kohta asjakohast teavet, nagu kaubaalustele paigutamise aeg ja tootekogus, et andme hiljem analüüsida ja optimeerida.
