Kaasaegses FMCG-s, lainepapist kastide töötlemises ning toidu- ja joogitootmises kujutavad -lõpu-pakendamise liinid viimast kriitilist lüli tegevustõhususes. Kuigi kiired-täiteained, kausta-liimijad ja karpide tihendajad suudavad tunnis väljastada tuhandeid konteinereid, tekitab nende viimistletud karpide-käitlemine, kihtide moodustamine ja kaubaalustele virnastamine sageli suure töö kitsaskoha. Tehase juhid ja pakendiautomaatika insenerid, kes hindavad rajatise uuendusi, peavad valima kahe domineeriva tehnoloogilise arhitektuuri vahel:Liigendiga robotkäega kaubaalusedjaKõrgetasemelised (kiht-/tavapärased) mehaanilised kaubaalused.
Rakendades antööstuslik kaubaaluste paigutamise robotvõimaldab rajatistel käsitleda keerulisi mitme{0}}liini seadistusi suure ruumilise paindlikkusega, samas kui kõrgel-tasemel mehaanilised kaubaalused pakuvad spetsiaalsetel ühe-SKU liinidel tohutut mahulist kiirust. Partnerlus väljakujunenudrobot-automaatsete kaubaaluste masinate tootjatagab, et tehase paigutuse piirangud, kasuliku koormuse nõuded ja alljärgnev logistika on õigesti joondatud. See insenerijuhend pakub üksikasjalikku tehnilist võrdlust, tööjaotust ja kogukulu (TCO) analüüsi, mis aitab pakendimeeskondadel valida optimaalse -lõpu-lahenduse.
1. Line automatiseerimise-lõpu-arhitektuurne ülevaade
Automaatne kaubaaluste paigaldamine hõlmab üksikute, pitseeritud lainepapist saadetiste või sekundaarsete pakkide vastuvõtmist reakonveierilt, nende orienteerimist eel{0}}programmeeritud mustrikihtidesse ja stabiilsete kaubaaluste virnade ehitamist ladustamiseks või transportimiseks.
Liigendiga robot-alustealus
- Vali-ja-koha kinemaatika
- Servootsa-õe-tööriistad (EOAT)
- Kompaktne, mitme liiniga{0}}paindlikkus
Kõrgetasemeline{0}}mehaaniline kaubaalus
- Kiir{0}}sisendilift
- Muster-Kihtide tabeli moodustamine
- Pidev põlle langetamise süsteem
Liigendiga robot-aluste tõstja kasutab 4-teljelist või 6-teljelist mehaanilist kätt, mida toidavad vahelduvvoolu servomootorid. Robot on tavaliselt paigaldatud statsionaarsesse asendisse või lineaarsele ülekanderajale turvataraga kambri sees. Moodsa keskmestäisautomaatne robot-aluste laadimissüsteemon-ots-arm tooling (EOAT), mis kasutab vaakumvahtplaate, mehaanilisi külg-klambreid või alumisi-tugikahvleid, et korjata üksikuid karpe või terveid ridu ja asetada need alusele.
Lisaks jäikadele lainepapist kastidele võivad paljud liigendõlad olla kahe{0}}otstarbelised või ümber konfigureeritudautomaatne robotkottide kaubaaluste pakkimismasinpuistekottide, painduvate kottide või lainepapist kottide käsitsemisel kastide kõrval. See mitme-materjali mitmekülgsus muudab robotsüsteemid kaas-pakendajate ja paindlike tootmiskeskkondade jaoks eelistatud valikuks.
Kõrge{0}}taseme (või ülemise-sisendiga) tavaline mehaaniline kaubaalus töötab pideva kihi-ehituspõhimõttel. Kastid tõstetakse ülemisele korrusele (tavaliselt 2,5–3,5 meetri kõrgusele põrandapinnast), kus pööramisseadmed ja hüpik{6}}jagajad paigutavad need terviklikuks kihiks. Kui kihimuster on moodustunud, surub lai pühkimisplaat kogu kihi kahe{8}}osalisele põllelauale. Põll avaneb kaubaaluse kambri kohal, kukutades enne sissetõmbamist kogu kihi all olevale kaubaalusele.
2. Sügav-sukeldumine: liigendatud robotkäesüsteemid
Liigendiga robotaluste tõsturid on oma programmeeritavate liikumisprofiilide ja kompaktse füüsilise jalajälje tõttu muutnud materjali käitlemise revolutsiooniliseks.
Kinemaatika ja liikumisprofiil
Esitus atäisautomaatne robot-aluste laadimissüsteemsõltub suuresti selle EOAT disainist:
-
Vaakumhaaratsid:Kasutage suure-vooluga vaakumpuhureid või mitme-tsooniga Piab iminappe. Ideaalne lainepapist kastide suletud, jäikade ülemiste klappide jaoks.
-
Mehaanilised klambrihaaratsid:Rakendage kontrollitud külgsurvet, et hoida tugevalt kinni rasketest karpidest või sulgemata kastidest külgedelt.
-
Kahvel-Style Bottom-Toetavad haaratsid:Libistage mehaanilised sõrmed karbi või kotikoorma alla. Oluline raskete toodete või habraste pakendite puhul, kus ülemine -imemine on võimatu.
Kuna haaratsid saab konstrueerida tööriistade lisade kiireks-vahetamiseks, saab seade 1. vahetusel kasutada jäikaid RSC tarnekaste ja seejärel õla ümber töödelda, et see toimiksautomaatne robotkottide kaubaaluste pakkimismasinvahetusel 2 lahtiselt pulbriliste koostisosade või paindlike pakendite jaoks.
Mitme liiniga{0}}haldusvõimalus
Üks liigendkäe selgeid struktuurseid eeliseid on{0}}mitmeliiniline teenindus. Üks robot, mis asub kahe või kolme sõltumatu konveieriliini ristumiskohas, saab korraga korjata kaste liinidelt A, liinilt B ja liinilt C, ehitades ühte turvalahtrisse kolm erinevat erineva kihimustriga kaubaalust.
3. Sügav-sukeldumine: kõrgel-tasemel mehaanilised kaubaalused
Kõrgetasemelised{0}}tavapärased kaubaalused on jätkuvalt etaloniks pidevate, üli-suure-mahuga tootmisliinidel, kus ühe -SKU kiirus on ülimalt oluline.
Kihi-vormimismehhanism
Erinevalt vali{0}}ja asetage
- Sisend ja mõõtmine:Karbid läbivad sisemisi vaherihmasid, mis loovad üksuste vahele täpsed vahed.
- Orientatsioon:Elektroonilised löögikeerajad või{0}}kiire kiirusega keeratavad tihvtid pööravad kaste käigupealt 90 kraadi või 180 kraadi vastavalt programmeeritud kihi retseptile.
- Mustri pühkimine:Servo{0}}ajamiga tõukurid libistavad kastide ridu poleeritud teraskihi-vormimislauale.
- Kompressori ruut:Mehaanilised külgplaadid ja tagasilöögitõkked suruvad moodustunud kihti kokku kõigist neljast küljest, tagades enne tühjendamist ülitihedad kandilised kihiplokid.
Läbilaskevõimed
Kuna kõrgel{0}}tasemel mehaanilised masinad liigutavad korraga terveid kihte, mitte üksikuid kaste, dikteerivad nende väljundkiirust pigem kihitsüklid kui üksuste arv. Kiired mudelid saavutavad hõlpsasti läbilaskevõime, mis ületab 100–180 kasti minutis (või 6–10 täiskihti minutis), mis ületab oluliselt tavaliste liigendõlgede üksikute -valiku piiride.
4. Pea-to-pea tehniline võrdlus
Nende kahe tehnoloogia vahel valimine nõuab peamiste tehniliste parameetrite hindamist võrreldes tehase tööeesmärkidega.
| Tehniline mõõdik | Liigendiga robot-alustealus | Kõrgetasemeline{0}}mehaaniline kaubaalus | Strateegiline mõju tootmisele |
|---|---|---|---|
| Maksimaalne läbilaskevõime | 10–30 CPM (üksik valik); kuni 60 CPM (mitu{3}}valik) | 60 – 180+ CPM (pidev kihivoog) | Mehaanilised süsteemid domineerivad ülikiiretel{0}}kiirtel{1}}liinidel |
| Toimimispaindlikkus | Kõrge (käsitseb mitut-SKU-d, mitut-rida, keerukaid mustreid) | Madal (mõeldud spetsiaalse, ühe{0}}rea suure-heli väljundi jaoks) | Robotid pakuvad lepingu pakendajatele ülimat paindlikkust |
| Jalajälje nõuded | Kompaktne (15-25 m2raku kohta) | Suur (40-80 m2sealhulgas ülemised podiumid) | Robotid mahuvad hõlpsalt kitsasse,{0}}madala laega taimeruumidesse |
| Toitekõrgus | Madal{0}}tase põranda sisseviimine (0,8 m–1,2 m) | Kõrge{0}}tase ülemine sisestus (2,5 m – 3,8 m) | Mehaanilised süsteemid nõuavad vertikaalse kaldega konveiereid |
| Tööriistade mitmekülgsus | Käsitseb kaste, kandikuid, kaste, kotte ja ämbreid | Rangelt piiratud jäikade ristkülikukujuliste karpide ja alustega | Kahe{0}}kasutamise paindlikkus soosibtööstuslik kaubaaluste paigutamise robot |
| Vahetusaeg | Kohene HMI retseptivalik (<1 minute) | Mehaaniline juhik ja tõukuri reguleerimine (5–15 minutit) | Robotsüsteemid maksimeerivad tööaega sagedaste SKU vahetuste ajal |
| Kihi kvadratuuri kvaliteet | Toetub täpsele EOAT paigutuse täpsusele | Aktiivsed 4-poolsed mehaanilise kihi tihendusplaadid | Mehaanilised süsteemid loovad lamedamad, kandilisemad kaubaaluste virnad |
Integreerimine atäisautomaatne robot-aluste laadimissüsteempakub võrratut kohanemisvõimet, samas kui{0}}kõrgetasemelised mehaanilised masinad pakuvad võrreldamatut mahulist mahtu. Erinevalt spetsiaalsetest masinatest, mis on mõeldud puhtalt kastide jaoks, on seade varustatud kuiautomaatne robotkottide kaubaaluste pakkimismasinmahutab toote erineva geomeetriaga, muutes selle vastupidavaks pikaajaliseks{0}}kapitaliinvesteeringuks, kui tootesarjad aja jooksul arenevad.
5. Omaniku kogukulu (TCO) ja rahaline ROI
Kapitaliseadmete hindamine nõuab nii esialgsete kapitalikulude (CapEx) kui ka 5–10-aastaste tegevuskulude (OpEx) analüüsi.
5-aastane kogukulu (TCO) jaotus
- Esialgne masinaost
- Rajatiste integreerimine ja ohutuspiirded
- Kaubavedu ja süsteemi kasutuselevõtt
- Elektrienergia tarbimine
- Ennetav hooldus ja kulumisosad
- -Müügijärgne tehniline tugi ja varuosad
- Tööjõu eraldamine (operaatori järelevalve)
Kapitaliinvesteering (CapEx)
- Robotirakk:Madalam algne masina hind ühe{0}}liini robotelemendi jaoks (150 000–280 000 $ võtmed kätte). Kuid mitme-korjehaarde, keerukate konveieriühenduste või roomiksüsteemide lisamine võib investeeringuid suurendada.
- Kõrge{0}}mehaanika:Masina kõrgem esialgne maksumus (300 000–550 dollarit,000+ võtmed kätte) tänu raskele teraskonstruktsioonile, ülaosadele, keerukatele mustrilaudadele ja integreeritud kõrgel-tase sisestusliftidele.
Tegevuskulud (OpEx)
- Energiatõhusus:4-teljelinetööstuslik kaubaaluste paigutamise robottarbib oluliselt vähem elektrienergiat (tavaliselt 8 kW kuni 15 kW) võrreldes raske mehaanilise kaubaalustega, millel on mitu suurt reduktormootorit, puhurit ja pneumaatilist täiturmehhanismi (kulub 25 kW kuni 45 kW).
- Mehaaniline kulumine:Kõrgel{0}}masinatel on sadu liikuvaid osi, sealhulgas ketid, ketirattad, tihvtid,{1}}kihtplaadid ja pneumaatilised silindrid, mis nõuavad rutiinset määrimist ja väljavahetamist. Robotkärudel on suletud käigukastid, mis nõuavad vedelike vahetamist ainult iga 10 000 kuni 20 000 töötunni järel, hoides üldised hoolduskulud minimaalsed.
- -Müügijärgne teenindus ja tugi:Töötamine sertifitseeritud isikugarobot-automaatsete kaubaaluste masinate tootjatagab juurdepääsu laiaulatuslikule-müügijärgsele teenindusele, varuosade laoseisule, PLC kaugdiagnostikale ja tavapärasele hooldustoele, kaitstes tehase toiminguid pikema seisaku eest.
6. Samm--samm{2}}otsuste raamistik
Oma pakendamisettevõtte jaoks õige tehnoloogia määramiseks rakendage järgmist-sammude kaupa-otsuste puud.
1. samm: hinnake liinikiiruse nõudeid
- Kui liini kiirus < 30 kasti minutis:Antööstuslik kaubaaluste paigutamise roboton kõige kuluefektiivsem-ruumi-säästlikum lahendus.
- Kui liini kiirus on=30 kuni 50 kasti minutis:Hinnake karbi mõõtmeid ja korjamismustreid. Mitme-korpuse vaakumhaardega robot (korjab korraga 2 või 3 kasti) saab selle ulatusega tõhusalt hakkama.
- Kui liini kiirus > 60 kasti minutis ühel spetsiaalsel liinil:Kõrgetasemeline mehaaniline kaubaaluste{0}}seade on vajalik pideva liiniväljundi sobitamiseks ilma kitsaskohti riskimata.
2. samm: hinnake pakendite mitmekesisust
Ettevõtted, mis käitavad segapakendeid{0}}, mis sisaldavad nii jäikaid tarnekaste kui ka painduvaid kotte, saavad kasuautomaatne robotkottide kaubaaluste pakkimismasintänu võimalusele vahetada haaratsiprofiile elektrooniliselt. Mehaanilised kihilised kaubaalused ei saa hakkama lahtiste, liikuvate kottide või ebakorrapäraste pehmete pakenditega.
3. samm: analüüsige põrandapinna ja lae piiranguid
- Madal lae kõrgus (< 4.5 meters) or Compact Floor Area:Robotelemendil on väike jalajälg ja see töötab konveieri tavalistel{0}}kõrgustel.
- Kõrge õhuruumi kliirens ja palju põrandapinda:Kõrgel-tasemel mehaaniline masin kasutab vertikaalset kõrgust, tõstes konveierid tõstukite liikluskäikude kohale.
4. samm: määrake mitme-rea sisestuspotentsiaal
Kui teie tehas töötab kahe või kolme paralleelse pakkimisliiniga, mis töötavad mõõduka kiirusega, paigaldage ükstäisautomaatne robot-aluste laadimissüsteemRidade vahele paigutatud seade välistab vajaduse kolme eraldi masina järele, mis vähendab oluliselt kapitalikulusid.
Liigendiga robotkäe ja kõrgel{0}}tasemel mehaanilise kaubaaluse vahel valimine taandub liini kiiruse ja paigutuse paindlikkuse tasakaalustamisele. Kõrge{2}}taseme mehaanilised süsteemid jäävad ühe-toote, suure-mahuga tootmisliinide puhul, kus maksimaalne kiirus on kohustuslik. Seevastu robotaluste tõsturid pakuvad suurt mitmekülgsust, minimaalset hooldust, väiksemat energiatarbimist ja sujuvat mitme rea käsitsemist. Konsulteerimine kogenud inimesegarobot-automaatsete kaubaaluste masinate tootjaaitab tasakaalustada CapExi pikaajaliste-tegevuse eesmärkidega, tagades, et teie lõpp-pakendamise automatiseerimine{2}} saavutab maksimaalse tööaja, virna stabiilsuse ja rahalise tulu.
