Pakkimis- ja töötlemistehnoloogiate assotsiatsiooni (PMMI) koostatud tööstusmõõdikute kohaselt tegeleb --liini lõpposakond üle 95% rajatise kogumahust, mistõttu on see kogu tehase peamine tööregulaator. Vastuvoolu suurel-kiiruselautomaatne kartongi valmistamise masinvõi mitmeastmeline{0}}kastide liimimismasinsuudab hõlpsasti töödelda sadu korpuse toorikuid minutis, käsitsi või ebaefektiivne virnastamine viimases etapis tekitab kohese materjali ummiku, mis vähendab oluliselt teie üldist seadmete tõhusust (OEE).
Kui hinnata robotite ja tavapäraste kaubaaluste vormistamist, ulatub hankeotsus kaugemale lainepapist kastide või raskete kottide käsitsemisest; see on pikaajaline-kapitalikulu (CapEx) strateegia, mille eesmärk on kõrvaldada allavoolu kitsaskohad ja tagada, et iga veos vastaks rangetele logistika stabiilsusstandarditele. Väljakujunenud tööstusliku pakendinamasinate tootja, oleme koostanud mõlema süsteemi täpse struktuuridünaamika, kiiruse parameetrid ja mahulise tegelikkuse, et aidata teil valida oma liini paigutuse jaoks optimaalset masinat.
Loe edasi:《Kas kaubaalus võib tööjõukulusid vähendada? väljendada
1. Konstruktsiooniarhitektuur ja mehaaniline virnastamise füüsika
Põhiline erinevus robot- ja tavakonfiguratsioonide vahel seisneb selles, kuidas nad füüsiliselt manipuleerivad kastidega, juhivad mehaanilist pinget ja säilitavad virna joondamise pidevate vahetuste ajal.
Tavapäraste mehaaniliste kaubaaluste virnastamisfüüsika
Tavalised kaubaalused (saadaval kas kõrgel{0}}või madalal-tasemel süsteemidena) ei käsitle viimase virnastamisetapi jooksul üksikuid kaste. Selle asemel töötavad need vedelal, rida-reahaaval- ja kihthaaval--kihtide akumulatsiooni põhimõttel raskes jäigas terasest mezzanine raamistikus:
- Korpuse etteandmine ja treimine:Karbid saabuvad ülesvoolustkastide liimimismasinmootoriga rullkonveierite kaudu. Mehaanilised tähtrattad, tihvtid või kahe-kiirusega rullid pööravad iga karpi automaatselt 90 kraadi või 180 kraadi, et sobitada programmeeritud blokeeriva kihi mustriga.
- Ridade eemaldamine ja kihi moodustamine:Kui kastid läbivad sekundaarset anduriväravat, pühib mehaaniline ramp või tõukur kastid külgmiselt mustrit{0}}moodustavale lauale. Kui täismaatriksirida on ehitatud, lükatakse see kahe-eraldatavale libisevale põlleplaadile (eemaldusplaat).
- Tõstmise ja langetamise mehhanism:Kõrge{0}}tasemega süsteemides tõstab raske{1}}mootoriga-lift (tõstuk) töötlemata puidust kaubaaluse eemaldamisplaadi tasemele. Eemaldamisplaadi uksed libisevad väljapoole ja kogu kiht langeb puhtalt alusele.
- Kihi pigistamine:Pneumaatiliselt või servo{0}}käivitatavad külgplaadid kinnitavad äsja langenud kihi kõik neli külge korraga. See mehaaniline kokkusurumine muudab virna nelinurkseks, sulgeb kõik karpide vahelised vahed ja tagab konstruktsiooni stabiilsuse enne, kui tõstuk järgmise kihi vastuvõtmiseks alla liigub.
Automaatse kaubaalustele paigutamise roboti virnastamisfüüsika
Robot-aluste laadimine kaotab kogumislaua ja liugplaadi karkassi täielikult. Selle asemel toetub see dünaamilisele, liigendatud mitme-teljega robotkäele, mis on paigaldatud kompaktsele põrandale{2}}ankurdatud terasest alusplaadile:
- Sihipärane valimine:Üksikud kastid või eelnevalt rühmitatud{0}}read saabuvad kindlasse vastuvõtujaama. Fotoelektrilised andurid või standardsed nägemissüsteemid tuvastavad kasti esiserva täpsed saabumiskoordinaadid.
- Käetööriistade (EOAT) valiku-lõpp-:Robotkäsi liigub oma kohale, kasutades spetsiaalselt teie karbi spetsifikatsioonidele loodud kohandatud haaratsit. Olenevalt kartongi gsm-st ja tihedusest valivad insenerid kas kõrg-vaakumkäsnapadja maatriksi (erineva suurusega karpide jaoks), mehaanilise külje-klambrihaarde (raskete kimpude jaoks) või kahvliga-ja -aeru tüüpi põhjaga-tugihaarde (habraste või raskete kastide jaoks).
- Tee{0}}Optimeeritud paigutus:Suure{0}}pöördemomendiga harjadeta vahelduvvoolu servomootoritega juhitav robotkäsi liigutab koormat mööda optimeeritud matemaatilist kõverat, asetades karbid otse statsionaarsele põrandaaluste jaamale. Tarkvara värskendab oma sihtkoordinaate kihthaaval, et täita keerulisi blokeerimismustreid.
2. Kiirus, läbilaskevõime mõõdikud ja mahuline tegelikkus
Üldine segadus hanke ajal on nende kahe vormingu kiiruse võrdlemine. Nad mõõdavad kiirust täiesti erinevate mehaaniliste muutujate abil.
Tavapärane kaubaaluste läbilaskevõime
Kuna tavapärased süsteemid laovad terve kihi karpe täpselt samal hetkel, on nende tootlikkus mastaapitud kihtide minutis (Layers Per Minute, LPM), mitte üksikute üksuste järgi. Standardsed keskmise-kõrgtaseme-tavalised kaubaaluste käepidemed3 kuni 5 kihti minutis.
Kui standardne blokeeriv kaubaaluse kiht koosneb 15 karbist, tagab tavaline masin, mis töötab kiirusel 4 LPM, tõelise läbilaskevõime.60 juhtumit minutis (CPM). Massiivsete spetsiaalsete tootmisliinide jaoks, mis töötavad pidevalt ühe-suurusega lainepapist kaste, pakuvad tavapärased süsteemid ületamatu kiiruse ülemmäära, mis võib kergesti ületada100 kuni 120 CPMspetsiaalsetes kiiretes{0}}konfiguratsioonides.
Roboti kaubaaluste läbilaskevõime
Robotraku kiirus määratakse rangelt füüsilise käe tsüklite minutis (CPM) järgi. Tavaline raske{1}}koormustööstuslik robotkäepide on ligikaudu komplekteeritud10 kuni 25 valimise{2}}ja-koha tsüklit minutis, olenevalt kogu läbisõidukaugusest ja käe pöördenurkadest.
Kui robot kasutab ühe tsooni{0}}haaratsit tsükli kohta ühe karbi korjamiseks, on selle läbilaskevõime maksimaalne20 CPM-mis põhjustab suure-kiiruse taga tõsise kitsaskohakastide liimimismasin.
Sellest mehaanilisest piirangust mööda hiilimiseks{0}}kõrge tasemasinate tootjarakendab täiustatud multi{0}}korjajaid. Kasutades laiemat mehaanilist klambrit või tsoneeritud vaakummaatriksit,automaatne kaubaaluste tõstmise robotsuudab ühe pühkimisega korraga tõsta 2, 3 või tervet rida 4 kasti. See suurendab efektiivset läbilaskevõimet kuni40 kuni 80 CPM, mis võimaldab robotelemendil sobitada kaasaegsete suure{0}}mahuga konverteerivate liinide väljundiga.
3. Põrandapinna haldus, paigutuse paindlikkus ja joonte integreerimine
Tootmispõrandate kinnisvara maksimeerimine on esmane väljakutse kaasaegsete automaatikaseadmete moderniseerimisel olemasolevatesse pakenditehastesse.
Tavapäraste süsteemide jalajälg
Traditsioonilised kõrgel{0}}mehaanilised kaubaalused nõuavad suurt alalist põrandapinda ja märkimisväärset vertikaalset vaba ruumi. Üldine paigutus peab hõlmama:
- Massiivne terasest mezzanine konstruktsioon.
- Pikad sisseehitatud akumulatsioonikonveierid, mis on vajalikud ridade moodustamiseks-enne eemaldamist.
- Integreeritud automaatne kaubaaluste jaoturi salv.
- Rasked{0}}ohutustrajad.
Selle jäiga sisseehitatud nõude tõttu nõuavad tavapärased süsteemid tavaliselt pikka sirgjoonelist-tehaseplaani ja kõrgeid lagesid, mistõttu on nende paigutamine nurkadesse või kitsastesse, vanematesse tootmisruumidesse raske.
Robotisüsteemide jalajälg
Anautomaatne kaubaaluste tõstmise robotrakk paistab silma ruumilise tõhususe ja paigutuse mitmekülgsusega. Peamine mehaaniline õlg vajab minimaalset füüsilist põranda ankurdusruumi ja selle sfääriline tööümbris võimaldab inseneridel kujundada loomingulisi, mittelineaarseid põrandaplaane.
Oluline on see, et ühe robotkäe saab konstrueerida nii, et see haldab korraga mitut etteandeteed. Näiteks võib robot istuda keskel kahe erineva väljastusraja vahel, mis tulevad eraldipappkasti valmistamise masinliinid, korjamine mõlemalt konveieriteelt iseseisvalt ja kahe eraldi kaubaaluse ehitamine vasaku ja parema korruse jaamadesse. See mitme rea võimalus vähendab kogu jalajälje nõudeid ja vähendab oluliselt algkapitali kulutusi (CapEx) rea kohta.
4. SKU levik ja töökohtade vahetamise paindlikkus
Kaasaegne tarbijapakend nõuab lühemaid tootmisperioode, kohandatud piirkondlikke erinevusi ja erinevate laohoidmisüksuste (SKU) plahvatuslikku arvu. See muudab kiire ülemineku kiiruse kriitiliseks mõõdikuks kasumliku tehasepõranda säilitamisel.
Tavapärane ülemineku dünaamika
Kasti mõõtmete ümberlülitamine tavapärasel kihilisel kaubaalusel võib põhjustada märkimisväärseid masina seisakuid. Liikudes suurest saatekarbist kompaktsesse jaemüügikasti, peavad operaatorid liini peatama, et teha füüsilisi reguleerimisi:
- Käsitsi liigutatavad mehaanilised juhtsiinid ja keeratavad väravad etteandeliinil.
- Külgpressimisplaatide füüsiliste piiride reguleerimine.
- Uue rea üleslaadimine-, mis moodustab PLC parameetrid HMI kaudu.
Kui uus kasti suurus nõuab drastiliselt erinevat mustrit, mis ületab kihitabeli füüsilisi mõõtmeid, võib see põhjustada pikemat seisakuaega, muutes tavapärased süsteemid vähem ideaalseks tehastele, mis vahetavad toodet mitu korda vahetuses.
Robotivahetuse dünaamika
Robotelemendid käsitlevad tootevariatsioone erakordse tarkvaraagarusega. Kuna anautomaatne kaubaaluste tõstmise robot tugineb täpsele koordinaatide programmeerimisele, mitte füüsilistele külgjuhikutele või põlledele, kasti mustrite muutmine ei nõua mehaanilist seisakut.
Kui uus toode ilmubautomaatne kartongi valmistamise masin, valib operaator lihtsalt keskses puuteekraani terminalis-eellaaditud retseptiprofiili. Robot värskendab koheselt oma 3D liikumisteid, kalibreerib uuesti oma vaakumtsooni aktiveerimise järjestused ja muudab oma paigutuse koordinaate käigu pealt ilma joont peatamata.
5. Strateegiline hindamismaatriks: oma süsteemi valimine
Tehase inseneri- ja finantshankekomiteede abistamiseks andmetel{0}}põhineva valiku tegemisel kasutage seda struktureeritud tehnilist võrdlusmaatriksit:
Automatiseeritud virnastamistehnoloogia võrdlusmaatriks
| Tehniline ja operatiivne mõõdik | Tavaline mehaaniline kaubaalus | Automaatne kaubaalustele paigutamise robotrakk |
| Esmane kiiruse mõõdik | Ultra-Kõrgekihiline maht:Optimeeritud 30–120+ CPM-ile kihi täieliku-languse kaudu. | Tsükli-sõltuv:15–80 CPM, olenevalt ühe- või mitme{2}}korjari haardetehnikast. |
| Nõuded põranda paigutusele | Suur ja jäik:Nõuab suurt pikkust kogunemiseks ja suurt vertikaalset kliirensit. | Kompaktne ja skaleeritav:Väike jalajälg; kohandub kergesti kitsastes kohtades või nurkades. |
| Mitmerealine{0}}käsitlus | Pühendatud üks rida:Saab töödelda ainult ühest konveieriallikast pärit sissetulevaid pappe. | Mitme{0}}voo paindlikkus:Üks haru suudab töödelda 2 kuni 3 sõltumatu tootmisliini sisendeid. |
| Ülemineku seisak | Vajalik mehaaniline reguleerimine:Nõuab füüsilist rööpa häälestamist ja pigistusplaadi reguleerimist. | Hetkeline:Vahetab keerulisi virnastamismustreid HMI tarkvara retseptivaliku abil. |
| Hoolduspunktid | Suur mehaaniline kulumine:Kümned ketid, ketirattad, tõstetrossid ja tõukurlülitid. | Madal mehaaniline kulumine:Suletud, suletud käigukastid, millel on vähem liikuvaid kuluvaid osi. |
| Habras/ainulaadne koormuse käsitsemine | Piiratud:Kõrgrõhuga-poolne pigistamine võib purustada nõrga lainetuse või ebastabiilsed kuvad. | Suurepärane kaitse:Vaakum- või alumised{0}}tugihaaratsid välistavad kasti külgmise muljumise. |
6. Pikaajalise-hoolduse profiilid ja kogu omamise kulu (TCO)
Lisaks esialgsele masinainvesteeringule peavad insenerimeeskonnad hindama ennetava hoolduse elutsükleid ja energiakulusid, mis on vajalikud kõrge tööaja säilitamiseks 15-aastase tööperioodi jooksul.
Ennetava hoolduse nõuded
- Tavapärane hooldusprofiil:Traditsioonilised mehaanilised kaubaalused sisaldavad keerulist analoogsete liikuvate komponentide võrgustikku. Hooldustöötajad peavad regulaarselt kontrollima, määrima ja reguleerima laiale raamile laiali paigutatud raskeid rullkette, tõstetrosse, õhusilindreid ja pneumaatilisi piirventiile. Üksik valesti joondatud andur kihitabelil võib põhjustada tõsiseid ajastusvigu, mille tulemuseks on kasti kogemata muljumine ja liini ootamatu seiskumine.
- Robotihoolduse profiil:Kaasaegsed tööstuslikud liigendiga robotkäed on väga töökindlad, suletud elektromehaanilised struktuurid. Need kasutavad sisemisi planetaarkäigukaste ja madala-hõõrdumisega harjadeta vahelduvvoolu servoajameid, mis nõuavad minimaalset sekkumist peale automaatse määrde- ja õlianalüüsi iga paari tuhande töötunni järel. Peamised kulumisesemed piirduvad haardepinnaga-, näiteks odavad, kergesti vahetatavad kummist vaakumtopsid või vahtpolstrid, mida teie majasisene{4}}hooldusmeeskond saab mõne minutiga välja vahetada.
Teie virnastamisosakonna projekteerimine
Tavapäraste mehaaniliste kihiliste kaubaaluste ja robotrakkude vahel valimine on strateegiline valik, mis sõltub teie tehase tootmismahust, saadaolevast ruumist ja SKU keerukusest. Spetsiaalsete masstootmisrajatiste jaoks, mis töötavad pideva ja ühe disainiga pappkarbilepingutega maksimaalsel kiirusel, tagab traditsiooniline kõrgel-tasemel mehaaniline liin struktuurse läbilaskevõime, mis on vajalik suuremahulise-toodangu säilitamiseks.
Kuid tänapäevaste konverteerimisrajatiste jaoks, mis haldavad erinevaid toote suurusi, kitsaid ruumipiiranguid ja mitmerealisi paigutusi,automaatne kaubaaluste tõstmise robotpakub tarkvara{0}}põhist paindlikkust, jalajälje tõhusust ja usaldusväärset pikaajalist-jõudlust, mis on vajalik teie ettevõtte tulevaseks-kindluseks.
Väljakujunenud pakendinamasinate tootja, oleme spetsialiseerunud kohandatud -lõpu-süsteemide kujundamisele, mis integreeruvad sujuvalt teie olemasoleva tootmismasinaga. Tagame oma riistvara põhjaliku tehnilise kaugdiagnostika ja lepingulise garantiiga-müügijärgne tehniline tugireageerimismaatriksid tagamaks, et teie rajatis säilitab pika aja jooksul tugeva OEE.
