Õige End of-Arm Tooling-(EOAT) valimine on kõige kriitilisem tegur robot- või cobot-aluste pakendamise süsteemi töökindluse, kiiruse ja üldise edukuse määramisel. Samal ajal kui robotkäsi tagab ulatuse ja liikumise, suhtleb haarats otse teie tootega. Halvasti sobitatud EOAT võib põhjustada juhtumite mahakukkumist, kahjustatud pakendit või tõsiseid läbilaskevõimega seotud kitsaskohti.
4 EOAT põhitehnoloogia mõistmine kaubaaluste jaoks
Õige haaratsi valimine sõltub suuresti toote geomeetriast, materjali poorsusest, kaalust ja pinna struktuuri terviklikkusest.
1. Vaakumkäsnavõresüsteemid (vahupadjad)
- Kõige paremini kasutatav:Standardsed lainepapist kastid (RSC/HSC), kokkutõmbunud{0}}alused ja vitriinkarbid.
- Kuidas see töötab:Kasutab tihedat vahtpolstrit, mida toetavad sisemised tagasilöögiklapid või suure{0}}vooluga vaakumpuhurid.
- Peamised eelised:Talub väiksemaid kasti nihkeid ja saab hakkama erineva suurusega pakenditega ilma mehaanilise reguleerimiseta. Kui osa vahtpinnast ulatub pakendist välja, lülituvad sisemised klapid automaatselt välja, et säilitada täielik imemine.
2. Mehaaniline põhi-Toehargi haaratsid
- Kõige paremini kasutatav:Rasked kotid (tera, tsement, vaik), lahtised plastkastid ja pitseerimata või haprad karbid.
- Kuidas see töötab:Roostevabast terasest piid või tugisõrmed libisevad kandevõime all, eemaldades 100% toote kaalust ülemise-pinna imemise.
- Peamised eelised:Kõrvaldab paberkottide rebimise või sulgemata kastidelt teibi eemaldamise ohu. Tagab maksimaalse ohutuse rasketel koormustel kuni 50 kg.
3. Külgmised{1}}kinnitushaaratsid (pneumaatilised / servo)
- Kõige paremini kasutatav:Rasked jäigad kastid, puidust kastid ja tihedalt kokku pandud tooted.
- Kuidas see töötab:Pakendi külgede kinnitamiseks rakendab kontrollitud külgsurvet.
- Peamised eelised:Väga töökindel raskete, mittepoorsete{0}}pakendite jaoks, kus ülemise vaakumi juurdepääs on piiratud.
4. Multifunktsionaalsed kombineeritud haaratsid
- Kõige paremini kasutatav:Täisautomaatsed rakud, mis nõuavad kihihaldust ilma inimese sekkumiseta.
- Kuidas see töötab:Integreerib esmase korpuse haaratsi (vaakum või klamber) sekundaarsete pneumaatiliste iminappade ja mehaaniliste konksudega.
- Peamised eelised:Võimaldab robotkäel ühe EOAT-koostu abil korjata toorpuidust kaubaaluseid, asetada papp-lehti/kihtpatju ja virnastada{1}}kaste.
7 parimat EOAT tootjat ja tarnijat robotkaubaaluste jaoks (2026)
EOAT riistvara hankimisel tagab väljakujunenud tööriistatootjate valimine suure vastupidavuse, hõlpsasti kättesaadavad varuosad ning hõlpsa integreerimise kobotite ja tööstusrelvadega.
| Tarnija / kaubamärk | EOAT esmane eriala | Ühilduvad robotbrändid | Silmapaistev eelis |
| Piab | Kenos® vaakumvahusüsteemid | UR, FANUC, ABB, Yaskawa, KUKA | Kõrge energiatõhususega tööstus-standardsed modulaarsed vaakumvõred |
| Schmalz | FMG ja FXP piirkonna vaakumhaaratsid | Universaalsed robotid, FANUC, Doosan | Integreeritud ejektorid ja kiire vaakumi kogunemine kiirendavad tsükliaega |
| OnRobot | VGP20 elektrilised vaakumhaaratsid | Universaalsed robotid, Doosan, TM | 100% elektriline (pole vaja välist õhukompressorit), ühendage-ja-mängige kobotidele |
| ROBOGIANT / UnityRobots | Võtmed kätte kombineeritud haaratsid ja kohandatud EOAT | UnityRobots, UR, FANUC | Sisseehitatud-libisemis-lehtede ja kaubaaluste käsitsemiskonksud kompaktseks rakkude integreerimiseks |
| Robotiq | AirPicki ja PowerPicki haaratsid | UR ökosüsteem (UR+ sertifitseeritud) | Ultra-kerge alumiiniumkonstruktsioon, mis maksimeerib tõhusa roboti kandevõime |
| Gimatic | Modulaarsed mehaanilised ja pneumaatilised klambrid | Kõik suuremad tööstusrobotite kaubamärgid | Kohandatav modulaarne raam raskete{0}}tööstuslike kottide/kastide käsitsemiseks |
| Zimmeri rühm | Rasked{0}}servo- ja pneumaatilised haaratsid | KUKA, ABB, FANUC | Äärmiselt pikaealisus ja suured haardejõud raskete tööstuslike koormate jaoks |
Peamised tehnilised kriteeriumid: kuidas hinnata oma EOAT vajadusi
Enne EOAT-süsteemi ostutellimuse (PO) väljastamist hinnake oma taotlust järgmiste tehniliste parameetrite suhtes:
NETROBOTI KASUTUSKOORMUSE ARVUTAMISE MUDEL
- Tööriista kaal vs. roboti kasulik koormus:EOAT kaal lahutab otseselt teie robotkäe kandevõimest. Näiteks 7 kg kaaluva haaratsi kasutamine 20 kg kaaluval kobotil jätab teie tootele ainult 13 kg kasulikku mahtu.
- Nõuded õhuvarustusele (pneumaatiline vs elektriline):Suure -vooluhulgaga vaakumgeneraatorid vajavad ühtlast suruõhku (6–8 baari). Kui tehase suruõhk on piiratud, valige elektrilised vaakumgeneraatorid või servo{4}}ajamiga mehaanilised klambrid.
- Pinna poorsus ja lindi kvaliteet:Taaskasutatud lainepapist kastid lekivad sageli õhku läbi poorse kiu. Veenduge, et vaakumsüsteemid kasutaksid lekke kompenseerimiseks suure-mahuga Venturi pumpasid või spetsiaalseid vaakumpuhureid.
- Ülemineku paindlikkus:Kui teie liin käsitleb iga päev 10+ erinevat SKU-d, valige EOAT, millel on kiired-muutused mehaanilised liidesed (nt käsitsi/automaatsed tööriistavahetajad) või programmeeritav servoregulatsioon.
Levinud EOAT-vead, mida vältida
- Tööriista üle-projekteerimine:Tarbetute mehaaniliste funktsioonide lisamine suurendab tööriista kaalu ja vähendab robotkäe kasulikku koormust.
- Vahtpadja kulumise ignoreerimine:Vaakumvahtpadjad on tarbekaubad. Veenduge, et teie hooldusmeeskond varuks asendusvahtribasid ja kontrolliks igakuiselt nende kulumist, et vältida kastide mahakukkumist.
- Randme massikeskuse tähelepanuta jätmine:EOAT pikkuse või nihke pikendamine suurendab roboti randmeliigeste pöörlemismomenti, mis võib kiirel kiirendamisel käivitada hädaseiskamise.
Oma mitmetasandilise{0}}rajatise paigutuse teostatavuse hindamiseksvõtke meiega ühendusttehnilise inseneri meeskond täna. Esitage oma tehase arhitektuursed joonised, põranda-põrandaks-kõrgused, teisendage liinide väljundkiirused ja sihtaluste spetsifikatsioonid ning meie meeskond koostab kohandatud 2D/3D CAD-paigutuse joonise ja teie saidile kohandatud täieliku tehnilise teostatavuse analüüsi.
