Mitme{0}}tasandi kaubaaluste integreerimine: virnastatud kastide teisaldamine üle põrandate tõstesüsteemide ja robotitega

Paigaldaminekaubaalustele paigutamise robotsüsteemidmitme{0}}korruselise tehase paigutusega võimaldab suure-mahuga lainepapist pakendamisrajatised transportida valmistooteid vertikaalselt ümberehitusliinide ja kõrgendatud laadimisdokkide vahel, kasutades sünkroniseeritud hüdraulilisi tõstukeid, pidevaid vertikaalseid konveiereid ja mootor-transpordisüstikuid. Ühendades maapealse-korruse muutmismasinad integreeritud vertikaalsete liftišahtide kaudu otse teise-korruse lavaplatvormidega, saavad tehaseinsenerid automatiseerida-lõpu-virnastamise ilma väärtuslikku põhikorruse pinda ohverdamata või olemasolevat laoinfrastruktuuri muutmata.

Lainepapi töötlemine tihedalt asustatud tööstuspiirkondades toimib sageli mitme{0}korruseliste rajatiste piires, kuna kinnisvaramaht on piiratud. Nendes tehastes paigutatakse rasked konversiooniseadmed-, nagu fleksoprinteri pesad ja pöörlevad stantslõikurid-, tavaliselt esimesel korrusel, et neelata vibratsiooni ja konstruktsioonikoormust. Ja vastupidi, toormaterjalide ladustamine, peatusplatsid või veoautode lahtrid asuvad sageli teisestel kõrgendatud põrandatel või tõstetud laadimisplatvormidel.

Raskete gofreeritud kimpude või komplekteeritud kaubaaluste virnade teisaldamine vertikaalsetel kõrgustel kujutab endast selgeid mehaanilisi väljakutseid:

• Liftišahti kitsaskohad:Tavalised kaubaliftid nõuavad operaatori käsitsi sisestamist, aeglast uksetsüklit ja pidevat tõstuki laadimist, mis tekitab suurel{0}}kiirusel sõitvatel liinidel allavoolu ummikuid.
• Vertikaalse stabiilsuse ohud:Lahtiste gofreeritud kimpude või kõrgete kaubaalustega koormate vertikaalsuunas transportimisel on oht, et kiirenduskõveraid ei kontrollita täpselt, kimbu libisemine, plaadi deformatsioon või virna kokkuvarisemine.
• Struktuursed kandevõime piirangud:Mezzaninid ja ülemised betoonpõrandaplaadid seavad ruutmeetri kohta ranged kaalupiirangud, mis nõuavad raskete mehaaniliste seadmete hoolikat jaotamist.

Integreerides antööstuslik kaubaaluste paigutamise robot spetsiaalsete vertikaalsete tõstemehhanismidega kõrvaldab need logistilised hõõrdepunktid. Selle asemel, et toetuda käsitsi tõstukiga transpordile või aeglasele partiiliftile, loob automaatne vertikaalne integreerimine tootmiskorruste vahel pideva, suletud ahelaga{1}}voo.

Et hinnata, kuidas automatiseeritud vertikaalne tõstmine lahendab mitme{0}korruse logistilisi piiranguid, kaaluge Vietnamis Ho Chi Minhi linnas tegutseva lainepapist kasti tootja jaoks loodud paigaldust.

Operatiivne kitsaskoht

Kliendil oli mitmetasandiline pakendamistehas, mis tootis kodumasinate tootjatele raskeid topelt{1}}seinaga tarnekaste. Rajatise esmane konverteerimisliin-kiire-flexo-kaustliim, mis töötab kiirusel 14 000 lehte tunnis{7}}, oli ankurdatud esimesel korrusel. Linnapiirete tõttu asus aga tehase peamine laevakonteinerite laadimisplatvorm teisel korrusel, 5,8 meetrit tootmisliinist kõrgemal.

Algselt toetus rajatis kahele käsitsi tõstukile ja neljale materjalikäitlustöölisele vahetuse kohta. Kui valmis lainepapi kimbud kaustaliimist väljusid, laadisid töötajad need käsitsi veoautodele, tõstsid need kaubalifti, sõitsid teisele korrusele ja virnasid kastid käsitsi laadimisdoki lähedal asuvatele alustele.

See protsess tõi kaasa tõsiseid tegevuskohustusi:

• Läbilaskevõime kitsendus:Kaubatõstuki ooteajad põhjustasid sagedasi tootmisliinide seiskamisi, kuna esimese{0}}korruse väljalaskeala saavutas maksimaalse mahutavuse mõne minutiga.
• Suured tööjõu üldkulud:Vertikaalse käsitsi teisaldamise protsessi teostamiseks oli vaja kaheksa töötajat kahes vahetuses, mis põhjustasid suuri töökulusid ja sagedasi väsimusega{0}} seotud vigastusi.
• Toote kahjustused:Raskete topelt-seinaga kimpude käsitsi käsitsemine tõi kaasa kõrge serva-muljumismäära, mille tulemuseks oli 3,5% kahjustunud välisvoodriplaatidest pärit praagi määr.

Tehniline lahendus

Vertikaalse transpordi kitsaskoha lahendamiseks ilma suuremat konstruktsiooni lammutamist tegemata konstrueeriti integreeritud vertikaalne lift ja robot-virnastamiskamber, kasutades kolme põhisüsteemi:

1. Alu{0}}korruse virnastik:Raske{0}}koormuskaubaalustele panevad robotkäed210 kg kandevõimega agregaat paigaldati flexo-mappliimija väljavoolule esimesel korrusel. Kahetsoonilise-mehhaanilise klambrihaardega varustatud vars ehitab omavahel lukustatud kaubaaluste koormad otse integreeritud raskeveokite{3}}rull-voodile.
2. Raske{0}}veoga pidev vertikaallift (CVE):Robotkambri kõrvale paigaldati suletud mootoriga -veoajamiga vertikaalne kaubatõstuk, mis läbis tugevdatud 2,2 m x 2,2 m põrandaläbiviigu, mis oli lõigatud teise-korruselise betoonplaadi sisse.
3. Ülemise-taseme süstiktranspordirada:Teisele korrusele paigaldati 12-meetrine mootoriga süstikvagunite rada, mis kulges lifti väljalaskeavast otse konteineri laadimise peatusalasse.

Süsteemi täitmine ja töövoog

Uuendatud -korruselise töövoo käigus väljuvad valmis lainepapist kimbud kaustaliimimismasinast ja sisenevad maa-korruse robotkämbrisse. Liigendvars võtab vastu kimbud, teostab kihimustri arvutusi ja ehitab valmis 1,8- meetri kõrguse kaubaaluste virna.

Kui kaubaaluse laadimine on lõpetatud, toimib automaatne jada järgmiselt:

1. Keskne PLC kontrollib fotoelektriliste andurite abil, et lifti vertikaalne kelk on paigal ja maapinnaga joondatud.
2. Mootoriga kettkonveierid kannavad valmis 1100 kg kaubaaluse horisontaalselt lifti kelku.
3. Tugevad-pneumaatilised klambrid lukustavad kaubaaluse vankri sees, et vältida liikumist vertikaalse liikumise ajal.
4. Muutuva -sagedusajamiga (VFD) tõstuk tõstab koorma 5,8 meetrit vertikaalselt teisele korrusele sujuva liikumiskiirusega 0,8 meetrit sekundis.
5. Teisele korrusele jõudes avanevad lifti turvauksed ning integreeritud rullkonveier suunab kaubaaluse ülemisse süstikvagunisse.
6. Transpordivagun toimetab kaubaaluste koorma selleks ettenähtud konteineri laadimisdokki, kus üks tõstuki operaator lavastab selle otse transpordikonteineritesse.

Mõõdetud finants- ja tegevustulemused

Rakendades seda ruumi{0}}kohandatud vertikaalset automatiseerimisstrateegiat, muutis Ho Chi Minhi linna rajatis oma alljärgnevaid tegevusi:

• Täielik rea saldo:Flexo kausta liimimismasin saavutas 98% tööaega, välistades täielikult allavoolu väljavoolu pausid.
• Tööjõu ümbersuunamine:Kõik kaheksa käsitsi transporditöötajat määrati ümber{0}}väärtuslikuma masina käitamise ja kvaliteedikontrolli rollidele.
• Vanametalli vähendamine:Käsitsi teisaldamisest põhjustatud tootekahjud langesid 3,5%-lt alla 0,1%.
• Investeeringute kiire taastumine:Võttes arvesse täielikku masinate hankimist, merevedu, konstruktsioonipõranda südamitamist ja kasutuselevõttu, saavutati arvestuslik tasuvusaeg 13,5 kuuga.

Sujuva mitmekorruselise{0}}automaatika saavutamiseks tuleb valida vertikaalse tõste riistvara, mis suudab taluda suuri konstruktsioonikoormusi, säilitades samal ajal täpse joonduse horisontaalsete konveieri rööbastega.

Vertikaalsed edasi-tagasi tõsted (RVL)

Vertikaalsed edasi-tagasi liikuvad tõstukid kasutavad raskeid{0}}juhtsammasid, mis on ühendatud mootori-kett- või tross{2}}tõstukitega. Nad liigutavad kaubaaluste koormaid või komplekteerivad partiisid fikseeritud põrandapeatuste vahel üles-alla kahes -suunalises liikumises.

• Kasulik koormus:Standardkonfiguratsioonid taluvad koormaid alates 500 kg kuni üle 2500 kg ühe kelgu kohta.
• Nivelleerimise täpsus:Läheduslülitid ja laserkaugusandurid tagavad põranda taseme joondamise ±2 mm piires, võimaldades kaubaaluste sujuvat teisaldamist ilma mehaaniliste põrutusteta.
• Struktuursed korpused:Täielikult suletud terasvõrgu või lehtmetallist korpusega, mis on varustatud turvalukustusega, et takistada operaatori juurdepääsu vertikaalse liikumise ajal.

Pidevad vertikaalsed konveierid (CVC)

Äärmiselt suure jõudlusega--operatsioonide jaoks, kus edasi-tagasi liikuvad tõstukid põhjustavad viivitusi, kasutavad pidevad vertikaalsed konveierid mitmeid platvormillende, mis on ühendatud pidevalt liikuvate raskete -veokettide külge.

• Pidev läbilaskevõime:Võimaldab tõsta kuni 30 üksikut kimpu või väikest kaubaalust minutis pideva ülespoole suunatud vooluga.
• Kompaktne jalajälg:Nõuab oluliselt vähem põrandapinda kui kaldkonveierid või pikad kaldteesüsteemid.
• Ühesuunaline vool:Ideaalne spetsiaalselt alt{0}}-või ülalt-alla{3}}transporditeedele.

Raskete gofreeritud kimpude või muutuva -suurusega väliste saatmiskastide käsitsemiseks suurel kiirusel on vaja spetsialiseeritud-otsa-tööriista (EOAT). Robotkäsi peab kandevõimet kindlalt kinnitama, et vältida käiguvahetust kiirete kiirendus- ja aeglustustsüklite ajal.

Kahe{0}}tsooniga pneumaatilised klambriga haaratsid

Pneumaatilised kinnitushaaratsid kasutavad paralleelseid külgplaate, et avaldada kontrollitud külgsurvet lainepapi kimpude või korpuse koormuste välisservadele.

• Proportsionaalse rõhu ventiilid:Laske operaatoritel reguleerida kinnitusjõudu vastavalt plaadi kvaliteedile (nt madalam rõhk kergete E-flöötkastide puhul; kõrgem rõhk raskete topeltseinaga -saatekastide puhul), et eemaldada muljumisjäljed.
• Alumised{0}}tugiklapid:Pneumaatilised tugisõrmed ulatuvad koormuse alla, et pakkuda positiivset vertikaalset tuge{0}}käe kiirel pöörlemisel.

Suure-vooluga vaakummaatrikshaaratsid

Vaakumkäsnaga maatrikshaaratsid kasutavad tihedat-kontrollklappide imemisporte, mida toetavad suure-väljundiga vaakumpuhurid.

• Mustri mitmekülgsus:Käsitseb üksikuid kaste, täiskimpude kihte või gofreeritud pealis{0}}kattelehti ilma mehaanilisi tööriistu muutmata.
• Isesulguvad ventiilid-Katmata imemisavad sulguvad automaatselt, säilitades täieliku vaakumsurve vahtpadja sellel osal, mis puutub kokku gofreeritud pinnaga.

Mitme{0}}tasandi automatiseerimisse investeerimine nõuab esialgsete kapitaliväljaminekute tasakaalustamist pikaajalise-tegevuse säästmisega. Spetsiaalse riistvara hankimine-nagu aümbrise kaubaalusvõi raske{0}}vertikaalne tõste-asjakohastkaubaaluste paigutamise robot HiinaTootja pakub märkimisväärset kuluefektiivsust eeldusel, et tehase juhid viivad läbi põhjaliku kogukulu (TCO) hindamise.

Finantsmõõdikute võrdlused süsteemi paigutuse järgi

Allolev tabel pakub võrdlevaid investeeringute ja toimivuse võrdlusaluseid vertikaalsete ja mitme{0}}loo--pakendamise automatiseerimiseks.

Hinnates akaubaaluste roboti hindVälismaiste seadmete tarnijate ettepanekul peavad tehase insenerid kontrollima, et pakkumine hõlmaks kõiki teisese integreerimise komponente,-sh vertikaalsed liftišahtide korpused, põrandaläbiviigud, blokeeritud turvaväravad, ülemise-taseme süstikvagunid ja kaug-PLC-side riistvara.

Vertikaalse kõrguse riistvara edukaks integreerimiseks allavoolu robotite virnastamisseadmetega peaksid insenerimeeskonnad järgima struktureeritud nelja{0}}etapilist hindamisprotsessi.

1. samm: tehke konstruktsiooni- ja põrandakoormuse analüüse

Enne raskete mehaaniliste seadmete paigaldamist sekundaarsetele korrustele või liftišahtide põranda läbiviikude lõikamist konsulteerige sertifitseeritud ehitusinseneriga:

• Veenduge, et ülemised{0}}põranda betoonplaadid taluvad laaditud süstikvagunite ja virnastatud kaubaaluste dünaamilist pingelist koormust (tavaliselt minimaalselt 1500 kg/m²).
• Enne vertikaalsete liftišahtide põrandaavade soonimist tehke kindlaks struktuursed põrandatalad ja pingutuskaablid.
• Veenduge, et õhuvahed kõigil tasanditel vastaksid kohalikele masinate ohutuseeskirjadele.

2. samm: arvutage vertikaalmassi-voolunõuded

Määrake vertikaalset transporti vajava materjali kogumaht tootmise tippkiirusel:

• Arvutage kogu tunnitoodang kimpude, kastide ja valmis kaubaaluste koormate kaupa.
• Tehke kindlaks, kas üksikud kimbud tuleks enne virnastamist üles tõsta või tuleks enne vertikaalset tõstmist esimesel korrusel ehitada täielikud kaubaaluste koormad.
• Valige vertikaalsed tõstukikiirused ja lifti mootori ajami nimiväärtused, mis ületavad tipptootmise kiirust vähemalt 25% ohutusvaru võrra.

3. samm: integreerige PLC juhtimisarhitektuur ja turvablokeeringud

Mitmetasandilised automatiseeritud süsteemid nõuavad ühtseid juhtimissüsteeme, et vältida seadmete kokkupõrkeid ja materjalide ummistusi isoleeritud hoonetsoonides:

• Paigaldage tsentraliseeritud programmeeritav loogikakontroller (PLC) Etherneti/IP- või PROFINET-sideprotokollidega, et sünkroonida robotkäepidet, vertikaalset tõstekelkut ja ülemise{0}}taseme süstikuvaguneid.
• Paigutage optilised andurid igale ülekandepiirile, et kontrollida koormuse joondamist enne horisontaalse või vertikaalse transpordi käivitamist.
• Ühendage füüsilised hädaseiskamisnupud (E{0}}Stop) ja turvavalgustuskardinad kõikidel korrustel ühte peamisse ohutusreleesse.

4. samm: viige läbi tehase vastuvõtutest (FAT) ja kasutuselevõtt

Enne lõplikku tarnimist ja paigaldamist viige seadme tootja ettevõttes läbi põhjalik tehase vastuvõtmise test (FAT).

• Testige kogu töötsüklit kliendi{0}}tarnitud lainepapist kastide abil, kontrollides kihi mustri täitmist, kinnitusjõudu ja virna stabiilsust.
• Simuleerida vertikaalse tõstepeatuse joondamist, koormuse ülekandmise jadasid ja hädaseiskamise taastamise protseduure maksimaalse kasuliku koormuse tingimustes.
• Kontrollige kaug-PLC-diagnostika juurdepääsu mooduleid, et väljaspool{0}}saiti töötavad insenerimeeskonnad saaksid pärast installimist kaugotsingut teha tarkvara ajastuse tõrkeotsingust{1}}.

1, Kas parem on laduda kastid esimesel korrusel kaubaalusteks või tõsta üksikud kastid ülemisele korrusele?

Üldjuhul eelistatakse terviklike kaubaaluste ehitamist esimesel korrusel, kui ülemise taseme põrandakonstruktsioonide hinnangud seda võimaldavad. Alu-põranda virnastamine hoiab peamise robotkäe tugevale betoonvundamendile ankurdatuna, vähendades vibratsiooni ja konstruktsioonilist pinget ülemistele-põrandaplaatidele. Kui aga ülemise korruse laadimisvõimsus on piiratud, saab üksikuid kimbud kerge vertikaalse konveieri abil tõsta ülemise-tasandi virnastuskambrisse.

2, Millised ohutusmehhanismid takistavad vertikaalsete liftide kukkumist elektrikatkestuse ajal?

Tööstuslikud vertikaaltõstukid kasutavad üleliigseid mehaanilisi ohutussüsteeme. Nende hulka kuuluvad mootori-elektromagnetilised rikke-pidurid, rasked-ohutuskiilud, mis lukustuvad kaabli pinge kadumise korral mehaaniliselt juhtsiinidele, ja riistvaraga-blokeeritud ohutuslülitid, mis takistavad kelgu liikumist, kui uksed on avatud.

3. Kuidas hoitakse mitme-korruselisi robot-aluste kaubaaluste süsteeme eemalt?

Kaasaegsed süsteemid on varustatud turvaliste VPN-i kaugdiagnostika moodulitega, mis on ühendatud peamise PLC-ga. Kui ülemisel korrusel või liftišahtis ilmneb ajastusviga või anduri nihe, saavad insenerid turvaliselt kaugjuhtimisega süsteemi sisse logida, analüüsida reaalajas I/O olekut, reguleerida servomootori parameetreid ja juhendada kohalikke hooldustehnikuid lahenduse leidmisel, ilma et oleks vaja-kohapealset teeninduskülastust.

Mitme-korruselised tehaste paigutused ei kujuta endast enam ületamatut takistust järgnevate pakendamisliinide moderniseerimisel. Ühendades suure jõudlusega-liigendiga robotkäed pidevate vertikaalsete liftide ja mootoriga ülekandesüstikutega, saavad gofreeritud pakenditootjad täielikult automatiseerida materjali käitlemise mitmel põrandatasandil, kõrvaldada käsitsi transpordi kitsaskohad ja tõsta märkimisväärselt tehase kogutootlikkust.

Oma mitmetasandilise{0}}rajatise paigutuse teostatavuse hindamiseks võtke juba täna ühendust meie tehnilise inseneri meeskonnaga. Esitage oma tehase arhitektuursed joonised, põranda-põrandaks-kõrgused, teisendage liinide väljundkiirused ja sihtaluste spetsifikatsioonid ning meie meeskond koostab kohandatud 2D/3D CAD-paigutuse joonise ja teie saidile kohandatud täieliku tehnilise teostatavuse analüüsi.

Võtke kohe ühendust